АКПП производителя ZF, а именно модели 6HP26, устанавливалась на все модели Land Rover Discovery, с 2005 года до 2010. Завод-изготовитель на автомобили с данной АКПП выпустил акцию, где собственник автомобиля 1 раз в 6 месяцев мог обратиться в дилерский центр и выполнить проверку работы АКПП, а именно проверку втулки пакета фрикционов "E", который отвечает за 4;5;6 передачу.
Проблема состоит в том, что втулка проседает, гидравлическое давление стравливается и не происходит должного сжатия пакета фрикционов. Данная проблема так же относится к АКПП модели 6HP28, которая считается более усиленной по отношению к 6HP26, но встречается гораздо меньше.
Диагностика АКПП Land Rover Discovery включает в себя выполнение тестовой поездки, считывание кодов неисправностей, проверку уровня и качества масла. Дальнейшая диагностика возможна лишь при снятие и разборе АКПП. Ремонт АКПП занимает 1-3 рабочих дня. По итогу ремонта АКПП при помощи диагностического оборудования выполняется сброс адаптаций.